根据清洁器极细目振动筛筛面的形状和振动形状，泥浆清洁器可分为矩形泥浆清洁器和圆形泥浆清洁器，随着振动筛筛分技术的发展，后者在油田现场已经不再使用了；根据分离颗粒的尺寸范围分为除砂清洁器和除泥清洁器两种。除砂清洁器可分离API定义的44～74um的颗粒。除泥清洁器可分离API定义的15～44um的固相颗粒；现在广泛使用除砂除泥一体机，即泥浆清洁器。
矩形泥浆清洁器是目前国内外使用最多的一种清洁器。它由一个旋流器组和一个作平面运动的超细目矩形振动筛（钻井液底流筛）组成。旋流器的规格多为100mm，使用筛网目数为100～200目，但不低于100目。由于极细目筛网的钢丝细，强度低，现场上通常使用叠层筛网，上层极细目筛起筛分过滤作用；下层粗筛网主要起承受负荷作用，可延长细筛网使用寿命。旋流器壳体多用更耐磨的聚氨酯材料制成，其使用寿命长。
泥浆清洁器用于净化加重钻井液时，净化后的钻井液从旋流器的溢流口进入钻井液系统。底流筛排出的钻屑、重晶石及少量液相流到极细目筛网上。由于重晶石的颗粒大部分为2～74um，它和液相及小于筛网的钻屑一起回到钻井液系统中，大于筛孔的钻屑从筛面排出。这样既净化了钻井液，稳定了钻井液性能，又回收了重晶石及液相。
使用这种清洁器处理非加重钻井液时，根据情况，可以不开动下面的振动筛，而将筛面的安装斜度加大，从旋流器底流口排出的固相颗粒沿筛面排除。仅少量直径小于筛孔的颗粒返回循环系统，基本上不影响钻井液性能。
除砂除泥一体机（泥浆清洁器）是传统除砂器和传统除泥器的升级产品，它属于钻井液固相控制系统中的二、三级固控设备，它是旋流除砂器、旋流除泥器与钻井液振动筛的组合体。除砂除泥一体机（泥浆清洁器）结构上包括除砂器、除泥器、加压泵、旋流器、底流槽、钻井液振动筛、支架和底座。其特征在于在除砂器和除泥器的主进管与出液管之间设有控制蝶阀，底座上设有滑槽，振动筛坐落在滑槽上，旋流器内设有自动防砂堵装置和底流口调节装置。
相对单独的除砂器和除泥器而言，除砂除泥一体机（泥浆清洁器）具有处理量大，处理速度快、结构紧凑，易于操作和维修等优势，综合了钻井液振动筛、旋流器的优点，能快速清除钻井液中有害固相，改善钻井液性能，满足高压喷射钻井新工艺的要求。
